Кафедра является правопреемницей кафедр:
1923-1938 - социально-экономических наук;
1938-1976 - марксизма-ленинизма;
1976-1989 - истории КПСС и политэкономии;
1976-1989 - философии и научного коммунизма;
1989-1990 - общественных наук;
1990-2000 - социально-гуманитарных наук;
2000-2004 - социологии;
2004-2010 - философии и социологии.
Дата создания кафедры: 02 апреля 2010 года.

Кафедры возглавляли:
1970-1981 — Борщук Клара Васильевна
1981-1989 — Вишняков-Вишневецкий Константин Анатольевич
1981-1986 — Пономарев Николай Александрович
1986-1989 — Щелкин Александр Георгиевич
1986-1987 — Пронина Валентина Николаевна
1987-2000 — Гоголевский Александр Владимирович 
2000-2010 — Утишева Елена Владимировна
2010-2015 — Кармаев Николай Александрович
2015---      — Пыж Владимир Владимирович

I. До-советское время
Деятельность учебного заведения П. Ф. Лесгафта на рубеже XIX и XX веков тесно сопряжена с блестящим историческим этапом в развитии русской общественно-исторической мысли. 

П. Ф. Лесгафт большое внимание уделял социальным и гуманитарным наукам, в его заведении читались одни из первых систематических курсов по социологии. Историю преподавали такие известные ученые, как академик Е. В. Тарле, академик Н. И. Кареев и Л. П. Карсавин. История философии появилась в расписании Высших Курсов Лесгафта с 1900/1901 учебного года. В годы, предшествующие установлению Советской власти, на социальном отделении и на гуманитарном факультете нашего учебного заведения преподавали академик М. М. Ковалевский (социология, история политических учений), профессор Н. О. Лосский (история философии), профессор Е. В. Роберти (социология), профессор И. И. Лапшин (история философии), К. М. Тахтарев (социология), П. А. Сорокин (социология), А. А. Мейер (логика).

В 1910-1912 годах академик М. М. Ковалевский работал директором Высших Курсов Лесгафта. 

В начале века русские социологи были известны и признаны в Европе, активно участвовали в работе Международного института социологии. М. М. Ковалевский, Н. И. Кареев и П. А. Сорокинизбирались президентами этого института. В 1901 году М. М. Ковалевский и Е. В.Роберти создали в Париже Русскую высшую школу общественных наук, где социологию преподавали ведущие российские и зарубежные социологи. Парижская Школа явилась моделью первого русского социологического факультета, существовала она пять лет. При содействии М. М. Ковалевского по образцу парижской Школы был открыт частный Психоневрологический институт в Петербурге, и в том же идейном направлении было организовано образование в заведении Лесгафта на втором этапе его развития (при участии И. Д. Стрельникова и А. А. Мейера). Научной задачей высшей школы Лесгафта было универсальное и комплексное изучение человека, построенное на идеале единого научного знания, в сотрудничестве естественных и общественных дисциплин.

II. Советское время
Названия кафедр в линии преемственности:
1923-1938 - социально-экономических наук;
1938-1976 - марксизма-ленинизма;
1976-1989 - истории КПСС и политэкономии;
1976-1989 - философии и научного коммунизма;
1989-1990 - общественных наук;
1990-2000 - социально-гуманитарных наук.
Советский общественный строй внес существенные изменения в преподавание социальных и гуманитарных дисциплин. 
В 1976 году из состава кафедры марксизма-ленинизма выделились кафедра истории КПСС и политэкономии, кафедра философии и научного коммунизма. С 1981 по 1989 год кафедрой истории КПСС и политэкономии заведовал профессор К. А. Вишняков-Вишневецкий, кафедрой философии и научного коммунизма заведовали профессора Н. А. Пономарев, затем А. Г. Щелкин. В 1989 году эти две кафедры были объединены в кафедру общественных наук, которая в 1990 году была преобразована в кафедру социально-гуманитарных наук. Кафедрой истории КПСС и политэкономии, затем кафедрой общественных наук и кафедрой социально-гуманитарных наук руководил профессор А. В. Гоголевский. 
В советское время вынужденный перерыв в преподавании социологии составил около полувека. Преподавание социологии в высших учебных заведениях России вновь официально введено в 1995 году. В нашем учебном заведении социологию физической культуры стали преподавать с конца восьмидесятых годов.

III. После-советское время
На основе кафедры социально-гуманитарных наук в 2000 году создана кафедра социологии, с 2004 года получившая название: кафедра философии и социологии. Заведовала кафедрой д-р пед. наук Е. В. Утишева. 

С 2004 по 2010 год история преподавалась на отдельной кафедре истории.

В апреле 2010 года образована кафедра социально-гуманитарных дисциплин. Заведующий кафедрой д-р соц. наук Н. А. Кармаев.
С апреля 2015  года заведующий кафедрой д-р полит. наук В.В.Пыж.