17-летним добровольцем в 1941-м ушёл из города Киров (Вятки) на войну, воевал на Волхов­ском фронте, участвовал в прорыве блокады Ле­нинграда и полном освобождении от неё города - гвардии старший сержант, командир боевого рас­чёта реактивного миномёта «Катюши». Был дваж­ды ранен, второй раз тяжело. Гвардии старший сержант Щенников Б.Ф. награждён орденами Отечественной войны I степени (6.04.1985), Трудового Красного Знамени, Дружбы народов, медалями «За отвагу» (19.09.1943), «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией», «В память 250-летия Ленинграда», знаками «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» и «Наставник».

Войну, как все настоящие фронтовики, вспоми­нал редко, но замечал, что кроме храбрости, сме­калки, патриотизма, она требовала и огромных физических затрат, усилий и выносливости. Ору­дуя лопатой и топором, юный командир орудия узнал, что война это и тяжёлый физический труд. После Победы коммунист (заявление в партию писал в окопе под пулями в 1942-м) Борис Щенников с должности инструктора горкома партии в Кирове направился на учёбу в Ленинград в Инсти­тут физической культуры им. П.Ф. Лесгафта.

Председа­тель тренерского совета Ленинграда и член тренер­ского совета Федерации лёгкой атлетики СССР, главный тренер сборной города по лёгкой атлети­ке и старший тренер сборной СССР по барьерно­му бегу для женщин, основатель Школы высшего спортивного мастерства и отдела лёгкой атлетики (он был и его начальником) в Ленгорспорткомитете, автор трёх изданий книги «Барьерный бег для женщин» и 45 печатных трудов - многочисленных статей по обучению, технике и тренировке барьеристок и спринтеров.

Специалистом в женском барьерном беге, - го­ворили тогда, - он не мог не стать - вид из всех у «королевы спорта» выбрал самый сложный и тре­бующий отваги и координации потому, что сам был спортсменом-горнолыжником (какие же ещё каче­ства свойственны слаломисту, как не те, что выде­лял в барьерном беге - смелость и ловкость, быст­рота и реактивность?), а контингент воспитанни­ков, поначалу широкий, не мог не сузить до уче­ниц прекрасного пола, поскольку сам родился 8 марта.

Тренером (спринт, пятиборье) начал работать с 1948 г. На кафедре лёгкой атлетики ГДОИФКа преподавал, совмещая с тренировочной работой, до 1967 г., перейдя в образованный им отдел спорт­комитета. Ветераны-лесгафтовцы вспоминали, как на одном из юбилеев прямо на сцене в «выходном» костюме и ботинках Щенников вдруг крутанул заднее сальто, а было ему не меньше пятидесяти. Он был душой компании в такие праздники на дружной кафедре, собравшей в 1950-1970-е годы выдающихся тренеров, педагогов и учёных - слу­жителей «королевы спорта». Журналист Герман Алексеевич Попов - профессионал высшего ран­га среди пишущих о спорте - выделял в Щенникове такие качества специалиста и личности: де­ловой, думающий тренер, сдержанный немногос­ловный человек, чуткий наблюдательный педагог, на равных и уважительно общающийся со всеми ученицами, зная все их проблемы - не только спортивные. Стиль общения и степень вза­имного доверия с возрастом подопечных менялись (это удаётся немногим тренерам) при неизменном внимании и уважительности к личности подопеч­ных разных возрастов и спортивного мастерства.

Главный тренер сборной Ленинграда в 1967-1980 гг. Тренер сборной СССР на Олимпийских играх в Москве 1980 года. Тренер и основатель петербургской Школы высшего спортивного мастерства по лёгкой атлетике в 1994-1997г.

Б.Ф. Щенников ввёл специальное понятие «ба­рьерная скорость», состоящая из трёх компонен­тов: ритм бега+качество быстроты (проявляемое внутри самого барьерного бега)+техника преодо­ления барьеров. Лично подготовил пятерых мастеров спорта международного класса и ещё около сорока мастеров спорта. Одна из самых известных его подопечных – Вера Комисова, стала чемпионкой Игр XXII Олимпиады.

Он был артистичным рассказчиком, глубоким и убедительным аналитиком. Принципы  отстаивал бескомпромиссно, но по мелочам «бисер не метал».